Зенитный ракетный комплекс 9К33М "Оса-АК" принят на вооружение сухопутный войск в 1980 году. Он предназначен для противовоздушной обороны мотострелковых (танковых) соединений от ударов тактической авиации. ЗРК обеспечивает обнаружение, опознавание и сопровождение воздушных целей на марше и стоянке, осуществляет их обстрел одной или двумя ракетами с интервалом 4 с между пусками. Состоит из боевой машины, средств технического обслуживания.

 

    В состав боевой машины входят пусковая установка, станция обнаружения и сопровождения цели, система наземного радиозапросчика, двухканальные радиолокационные станции визирования ракет и передачи команд. В качестве базы используется колесное плавающее самоходное шасси ЕАЗ-5937 высокой проходимости. Максимальная скорость по шоссе до 80 км/ч, на плаву - до 8 км/ч.
    На пусковой установке размещены шесть транспортно-пусковых контейнеров с управляемыми ракетами. Для осуществления пусков они имеют направляющие, удерживающие замки, электрические разъемы и две крышки, которые открываются при нажатии кнопки "Пуск". Ракета 9М33М3 выполнена по аэродинамической схеме "Утка", имеет боевую часть осколочно-фугасного действия. Рули управления установлены в носовой части корпуса. В процессе полета для уменьшения скорости вращения корпуса, возникающего под действием аэродинамического момента косой обдувки, крылья ракеты объединены в блок, свободно вращающийся относительно продольной оси.
    Траектория полета состоит из двух участков. На первом ракета не управляется. После ее захвата станцией визирования по углам места и дальности она начинает управляться в двух взаимно перпендикулярных плоскостях по радиокомандам, поступающим с СПК. Автопилот отрабатывает команды и отклоняет рули ракеты на требуемый угол. При подлете к цели срабатывает радиовзрыватель и выдается сигнал на подрыв боевой части. Если этого не произошло, то на 25-30-й секунде полета ракета по сигналу часового механизма самоликвидируется.

 

    Дальность поражения цели: от 1500 до 10000 м
    Высота поражения цели: от 25 до 5000 м
    Количество одновременно обстреливаемых целей: 1 шт
    Максимальная скорость ракеты: 650 м/с
    Стартовая масса ракеты: 128 кг
    Масса боевой части ракеты: 14,5 кг
    Длина ракеты: 3158 мм
    Калибр ракеты: 209 мм