Зенитный ракетный комплекс "КРУГ" предназначен для противовоздушной обороны войсковых группировок и объектов. Он способен поражать самолеты армейской, тактической и стратегической авиации, вертолеты огневой поддержки, крылатые ракеты и дистанционные пилотируемые летательные аппараты, летящие на малых и средних высотах со скоростью до 600 м/с (у модернизированных вариантов до 800 м/с).
    В состав комплекса входят самоходная пусковая установка, станция наведения и целеуказания, станция наведения ракет, зенитная управляемая ракета и средства технического обслуживания. В качестве базы для них используется унифицированное гусеничное самоходное шасси. Максимальная скорость движения составляет 50 км/ч, запас хода 300 км.

 

    Самоходная пусковая установка имеет на направляющих две готовых к пуску ракеты, счетно-решающий прибор, систему стабилизации и взаимного ориентирования. Пуск зенитных управляемых ракет может осуществляться с интервалом несколько секунд.
    В комплексе используется зенитная управляемая ракета, выполненая по нормальной аэродинамической схеме. Наведение на цель осуществляется командным способом. Вероятность поражения одной ракетой 0,8.
    В 1967, 1971 и 1974 годах на вооружение принимались модернизированные образцы зенитного ракетного комплекса "КРУГ". Модернизация в основном коснулась расширения зоны поражения. Так, зенитный ракетный комплекс "КРУГ-А" способен поражать цели на догонных курсах, летящие со скоростью 2160 км/ч, на дальностях от 1,5 до 50 км и высотах от 0,25 до 24,5 км.